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Mostrando ítems 1-10 de 210
Simulação de movimento e planejamento de trajetória para robôs manipuladores
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Simulação de robôs antropomórficos com MoveIt
(Joinville, SC, 2020)
Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESMestrado em Informática, 2003-10-16)
Este trabalho mostra a utilização da teoria de dinâmica de corpos rígidos e da teoria clássica controle para a execução da simulação computacional de robôs e mostra também a utilização da computação gráfica para a apresentação ...
Controle de robôs móveis para futebol de robôsMobile robot control for robot football
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
A definição de uma linguagem para a programação do comportamento de robôs dentro do contexto da RoboCup
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2015-12-04)
The RoboCup Soccer is one of the leagues of the World Cup Robots. It tests the autonomous
humanoid robots play football. In 2015, the Taura Bots, robotics team of UFSM,
first participated in the competition. Thus arose ...
Modelagem e simulação das juntas de um manipulador robótico cilíndrico
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-12-16)
O estudo de um modelo matemático completo, incluindo os servos atuadores, a dinâmica do corpo rígido e o planejamento e geração de trajetórias do manipulador robótico cilíndrico, é um indispensável ponto de partida para ...
Modelagem e simulação das juntas de um manipulador robótico cilíndrico
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-12-16)
O estudo de um modelo matemático completo, incluindo os servos atuadores, a dinâmica do corpo rígido e o planejamento e geração de trajetórias do manipulador robótico cilíndrico, é um indispensável ponto de partida para ...
Modelagem e simulação das juntas de um manipulador robótico cilíndrico
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Modelagem, simulação e controle de robos flexiveis
([s.n.], 1996)